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匯川直進(jìn)式拉絲機(jī)系統(tǒng)解決方案
2021/5/19 20:10:08
摘要 在直進(jìn)式拉絲機(jī)控制中采用變頻調(diào)速具有配置簡(jiǎn)練、邏輯清晰、成本下降的特點(diǎn),同時(shí)本文還詳細(xì)介紹了匯川MD320變頻器在拉絲機(jī)上的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞 直進(jìn)式拉絲機(jī) 同步 變頻控制

1、前言
金屬制品是冶金工業(yè)中的重要一環(huán),但在我國(guó)該行業(yè)卻是一個(gè)薄弱環(huán)節(jié),機(jī)械、電氣設(shè)備陳舊,阻礙了行業(yè)的發(fā)展。在金屬加工中,直進(jìn)式拉絲機(jī)是常見(jiàn)的一種,在以前通常都采用直流發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)組(F-D系統(tǒng))來(lái)實(shí)現(xiàn),現(xiàn)在隨著工藝技術(shù)的進(jìn)步和變頻器的大量普及,變頻控制開(kāi)始在直進(jìn)式拉絲機(jī)中大量使用,并可通過(guò)PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)拉拔品種設(shè)定、操作自動(dòng)化、生產(chǎn)過(guò)程控制、實(shí)時(shí)閉環(huán)控制、自動(dòng)計(jì)米等功能。
采用變頻調(diào)速系統(tǒng)的直進(jìn)式拉絲機(jī)技術(shù)先進(jìn)、節(jié)能顯著,調(diào)速范圍在正常工作時(shí)為30:1,同時(shí)在5%的額定轉(zhuǎn)速時(shí)能提供超過(guò)1.5倍的額定轉(zhuǎn)矩。
本文以某廠生產(chǎn)不銹鋼絲的直進(jìn)式拉絲機(jī)變頻改造為例,來(lái)說(shuō)明變頻控制的應(yīng)用過(guò)程及效果。

2、直進(jìn)式拉絲機(jī)變頻控制系統(tǒng)
該直進(jìn)式拉絲機(jī)主要對(duì)精軋出來(lái)的不銹鋼絲進(jìn)行牽伸,設(shè)計(jì)的工藝要求為:(1)最高拉絲速度600m/min;(2)加工品種主要三種,分別是進(jìn)線2.8mm→出線1.2mm、2.5mm→1.0mm、2.0mm→0.8mm;(3)緊急停車斷頭不多于2個(gè)。
直進(jìn)式拉絲機(jī)是拉絲機(jī)中最難控制的一種,由于它是多臺(tái)電機(jī)同時(shí)對(duì)金屬絲進(jìn)行拉伸,作業(yè)的效率很高。不象以前經(jīng)常遇到的水箱拉絲機(jī)和活套式拉絲機(jī),允許金屬絲在各道模具之間打滑。同時(shí)它對(duì)電機(jī)的同步性以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快速性都有較高的要求。由于不銹鋼材料特性比較脆,缺少像高碳鋼絲或者鋼簾線那樣的韌性,比較容易在作業(yè)過(guò)程中拉斷。
本系統(tǒng)共有8臺(tái)11kW變頻器。系統(tǒng)的電氣配置為活套一臺(tái),安裝在第一級(jí),作用是將成卷的不銹鋼絲牽引到拉絲部分,由于活套可以自由打滑,因此這臺(tái)電機(jī)不需要特別的控制。拉絲部分共有六個(gè)直徑400mm的轉(zhuǎn)鼓。每個(gè)轉(zhuǎn)鼓之間安裝有用于檢測(cè)位置的氣缸擺臂,采用位移傳感器可以檢測(cè)出擺臂的位置,當(dāng)絲拉得緊的時(shí)候,絲會(huì)在擺臂的氣缸上面產(chǎn)生壓力使得擺臂下移。最終是收卷電機(jī),該部分采用自行滑動(dòng)的錐形支架,整個(gè)過(guò)程卷徑基本不變化,因此不需要用到卷徑計(jì)算功能。八臺(tái)電機(jī)功率采用變頻專用電機(jī),同時(shí)帶有機(jī)械制動(dòng)裝置。

圖一 直進(jìn)式拉絲機(jī)控制示意
直進(jìn)式拉絲機(jī)的系統(tǒng)邏輯控制較為復(fù)雜,有各種聯(lián)動(dòng)關(guān)系,由PLC實(shí)現(xiàn)。同步方面的控制則全部在匯川MD320變頻器內(nèi)部實(shí)現(xiàn),不依賴外部控制。
其工作原理是:根據(jù)操作工在面板設(shè)定決定作業(yè)的速度,該速度的模擬信號(hào)進(jìn)入PLC,PLC考慮加減速度的時(shí)間之后按照一定的斜率輸出該模擬信號(hào)。這樣做的目的主要是滿足點(diǎn)動(dòng)、穿絲等一些作業(yè)的需要。PLC輸出的模擬電壓信號(hào)同時(shí)接到所有變頻器的AI2(AI1也可以)輸入端,作為速度的主給定信號(hào)。各擺臂位移傳感器的信號(hào)接入到對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動(dòng)變頻器作為PID控制的反饋信號(hào)。根據(jù)擺臂在中間的位置,自己設(shè)定一個(gè)PID的給定值。這個(gè)系統(tǒng)是非常典型的帶前饋的PID控制系統(tǒng),一級(jí)串一級(jí),PID作為微調(diào)量。
之所以選擇匯川MD320變頻器,就在于它能輕松實(shí)現(xiàn)主速度跟隨加PID微調(diào)的功能,而無(wú)須額外的控制板。在本系統(tǒng)中參數(shù)設(shè)置如下:
F0-03=2:主頻率源X為AI2
F0-04=8:輔助頻率源Y為PID
F0-07=1:頻率源選擇為主頻率源X+輔助頻率源Y
FA-00=0:PID給定源為數(shù)字鍵盤給定
FA-01=4:PID的設(shè)定值(該值的基準(zhǔn)值為系統(tǒng)的反饋量)
FA-02=0:PID的反饋值A(chǔ)I1
FA-03=0:PID的作用方向(當(dāng)反饋信號(hào)大于PID的給定時(shí),要求變頻器頻率輸出下降,才能達(dá)到PID平衡)
FA-05=25:PID的P值
FA-06=1:PID的I值
FA-07=0.08:PID的D值
FA-08=0.1:PID?的采樣周期
FA-09=0:PID的偏差極限
由于系統(tǒng)的穩(wěn)定在很大程度上取決于PID作用,因此對(duì)其參數(shù)的整定必須考慮周全,在低速、高速、升速和降速等情況都予以考慮。另外在本系統(tǒng)中必須加入微分限幅。
圖二所示為PID控制原理:

圖二 過(guò)程PID控制原理

3、結(jié)束語(yǔ)
本系統(tǒng)在優(yōu)化參數(shù)值之后,設(shè)備試機(jī)時(shí)速度600米/min非常穩(wěn)定,完全解決了原來(lái)采用同步板高速度下面不穩(wěn)的問(wèn)題(原來(lái)只能開(kāi)到300米/min)。通過(guò)各種工況下的對(duì)比測(cè)試,和采用進(jìn)口直流驅(qū)動(dòng)器的拉絲機(jī)性能一樣,同時(shí)設(shè)備效率為90-95%、節(jié)電率為40%左右。而且本系統(tǒng)電氣器件配置簡(jiǎn)練、邏輯清晰,成本與原來(lái)相比還有較大的降低,的確是個(gè)性價(jià)比優(yōu)良的方案。

參考文獻(xiàn)
1、《MD系列模塊化變頻器MD320用戶手冊(cè)》2004年深圳 深圳市匯川技術(shù)有限公司
2、《電氣變頻調(diào)速設(shè)計(jì)技術(shù)》杜金城 2001年北京 中國(guó)電力出版社
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