匯川變頻器自動化產品在全自動吸塑機中的應用
摘要:本文介紹了吸塑機基本工作原理,將匯川自動化產品應用于全自動吸塑機的控制系統(tǒng),可以實現系統(tǒng)全自動生產,和工藝參數的海量存儲。
關鍵詞:吸塑機、自動化產品、
引言:吸塑機(又叫熱塑成型機)是將加熱塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等熱塑性塑料卷材吸制成各種形狀的高級包裝裝璜盒、框等產品的機器。目前常見的產品有:日用品吸塑包裝、小五金吸塑包裝、汽車用品吸塑包裝、電子產品吸塑包裝、食品吸塑包裝、化妝品吸塑包裝、電腦周邊設備吸塑包裝、玩具吸塑包裝、體育用品吸塑包 裝、文具用品吸塑包裝等。其對控制系統(tǒng)的要求是保證操作方便、機械動作和溫度控制精度高、生產時間短、在同等生產條件下盡可能節(jié)約機械的耗電量。
吸塑機工作原理:吸塑成型又叫熱塑成型,這種成型工藝主要是利用真空泵產生的真空吸力將加熱軟化后的PVC、PET、PETG、 APTT、PP、PE、PS等熱可塑性塑料片材經過模具吸塑成各種形狀的真空罩、吸塑托盤、泡殼等。
吸塑機
其主要構造是由給料、拉料、上下電加熱爐、下閘、多功能可調尺寸、下模盤、上模、上閘、刀閘、切片、放片 及配以真空裝置等構成;以氣動裝置為主動力源,其拉片、上模、下模、切刀采用電動、絲桿傳動,中間繼電器,行程開關等電器組成全自動控制系統(tǒng)。
匯川系統(tǒng)架構:匯川全自動吸塑機控制系統(tǒng)采用10.4寸HMI觸摸屏,H2U-3232-XP PLC加7個16點輸出模塊控制112個電爐加熱塊加熱,1kW伺服驅動切刀動作,兩個5.5kW伺服分別驅動上下模;一個3kW伺服控制系統(tǒng)走片。
工藝要求:根據控制系統(tǒng)的工藝需求,系統(tǒng)需要控制四個伺服運行,其中上模伺服,下模伺服和拉片伺服運轉精度要求在0.05mm。同時PLC在控制電爐加熱時,需要采用PWM的形式控制加熱,便于滿足在生產不同產品時的相同時間內達到不同溫度控制的需求。為了方便客戶生產不同產品,其生產的過程參數需要保存下來。
匯川控制方案:根據客戶的實際工藝需求,我們采用IS620系列伺服和H2U-3232MTQ PLC加7個16點輸出模塊控制和10寸IT5100T HMI,完成了客戶控制需求。
1)通過HMI的配方功能,將客戶的生產工藝參數全部保存在配方下,單機HMI最多可以保存32組配方,同時我們的HMI還支持USB保存功能,通過U盤可以實現數據海量保存。
2)通過伺服運行位置模式,可以實現精確的定位控制功能,通過現場實際的測量我們的控制精度可以達到在5個脈沖之內。
3)通過PLC的定時脈沖和計數器實現了可調式的脈沖輸出。參考程序如下:
4)通過斷電保持寄存器和計數器可以實現系統(tǒng)在自動模式無人操作下,可以自動加工,當產量完成時自動停止運行,并報警。參考程序如下:
現場圖片:
結束語:該系統(tǒng)采用全伺服控制,與傳統(tǒng)氣缸和變頻器控制系統(tǒng)相比較,系統(tǒng)的控制精度有了全面提高;提高了產品的成型質量;同時也降低系統(tǒng)的噪聲;取消了定時器,降低了系統(tǒng)的成本。
在PLC通過脈沖的方式控制伺服時,需要做好脈沖的干擾處理工作,若處理不當,直接影響伺服控制精度,同時也會影響設備結構,因此我們建議使用屏蔽雙絞線做控制。