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H3u小型PLC在電子貼標(biāo)機(jī)的應(yīng)用方案
2021/5/19 20:02:01

一、方案簡(jiǎn)介:

設(shè)備采用匯川控制器,界面顯示,視覺(jué)系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)器整套解決方案,實(shí)現(xiàn)高速、高精度地全自動(dòng)地貼放標(biāo)簽。



二、方案配置:

匯川HMI+匯川H3U高性能PLC+匯川視覺(jué)系統(tǒng)+匯川IS620P伺服驅(qū)動(dòng)器+匯川伺服電機(jī)+其他步進(jìn)系統(tǒng)。


 

三、方案特點(diǎn):

1、CANlink總線(xiàn)方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的脈沖控制,提高了系統(tǒng)的抗干擾性和定位精度;
2、PLC標(biāo)配的以太網(wǎng)接口,實(shí)現(xiàn)與視覺(jué)系統(tǒng)的大數(shù)據(jù)快速交互;
3、為不同工藝要求提供了多種配方選擇;
4、實(shí)現(xiàn)了高精度的追標(biāo)定長(zhǎng)送料。

 

四、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1、H3u主機(jī)自帶的高速實(shí)時(shí)的CANLINK總線(xiàn),確保了定位效率和精度;
2、通過(guò)一條CANDRVA指令即可實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服的位置控制,指令自動(dòng)完成對(duì)伺服各種狀態(tài)的協(xié)調(diào);


CAN定位指令向?qū)?


3、H3u基于FPGA硬件的0延時(shí)中斷定長(zhǎng)指令(DVIT),實(shí)現(xiàn)了高精度的定長(zhǎng)送料;


 

中斷定位DVIT指令


4、H3u主機(jī)自帶以太網(wǎng)通信接口,與視覺(jué)通信更加快速,從而提升了整機(jī)貼標(biāo)效率。


 


5、H3u主機(jī)還自帶脈沖定位功能,可以帶多個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,且?guī)曲線(xiàn)加減速,從而讓步進(jìn)電機(jī)不失步,精準(zhǔn)控制。



五、方案總結(jié):

1、H3u自帶的CANlink總線(xiàn)協(xié)議,減少了整個(gè)系統(tǒng)IO,大大降低了系統(tǒng)成本;
2、1M的總線(xiàn)通訊速率,確保了定位效率和精度;
3、高達(dá)40K字的掉電保持元件,為客戶(hù)多種工藝配方提供了基礎(chǔ)。


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